私はネットワークを用いたシステムの制御に関する研究に取り組んでいます。システムとコントローラの通信にネットワークを用いることで、遠隔地のシステムを制御できるようになります。
一方で、ネットワークを用いると、使用する回線によって通信遅延が起きる可能性があります。その結果、コントローラでシステムを制御することが難しくなる場合があります。 そこで、私は通信遅延の影響を抑制する制御機構の開発に取り組んでいます。
自身の研究してきた内容を発表することは、研究の醍醐味の一つだと思います！
熊本大学大学院自然科学教育部
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