エンコーダやLED、センサのようなデバイスで所望の動作を実現するには、組み込み用マイコンのプログラミングが必要になります。オンラインでの実験2年目となった本年度は、Arduinoマイコンのオンラインシミュレータを導入し、制御実験を進めました。学生はシミュレータを用いて組み込みシステムに慣れた後に、物理対象としてライントレースロボットの走行制御実験を実施するという実験形態で進めています。
熊本大学大学院自然科学教育部
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