「数学って何のために勉強するの?」その答えがここにあります!
機械学習を融合した新たな制御技術について研究しています。制御は、日常生活を支えるあらゆる製品を動かすために欠かすことのできない重要な技術です。一般に、望み通りに動く制御システムの構成には対象の構造や挙動を十分に把握する必要がありますが、実験にかかるコストや時間が課題となっています。そこで、私たちは対象の情報に不確かさがあっても常に望ましい制御性能を達成する「適応制御」の実用化を目指し、日々研究に取り組んでいます。
数値シミュレーションをしている様子
ドローンの自動飛行実験の様子