私は人の楽器演奏を支援するロボットの開発に取り組んでいます。ロボット自身で演奏が完結するものはこれまでに数多く研究・開発されていますが、本研究ではあえて一部分のみを自動化する「半自動化」に焦点を当てています。これにより、楽器初心者や身体的に障害をもつ方でも楽器演奏を気軽に楽しめるようになります。 学部ではチェロの運指自動化を行いました。大学院では運弓支援機構の開発を目指して、日々研究に励んでいます。
熊本大学大学院自然科学教育部
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